Ένα Kinect διαχειριζόταν το ρομποτικό χέρι

Είναι αυτή η εποχή του χρόνου για άλλη μια φορά όταν οι θέσεις εργασίας του ανώτερου στυλ έρχονται να κυλήσουν. [Ben], μαζί με τους συνεργάτες του [Cameron], [Carlton] καθώς και [Chris] Σε κάτι εξαιρετικά φιλόδοξο, λαμβάνοντας υπόψη ότι ο Σεπτέμβριος: ένας ρομποτικός βραχίονας καθώς και το χέρι που διαχειρίζεται ένα Kinect που αντιγράφει τις κινήσεις του χρήστη.

Ο βραχίονας είναι ένα lynxmotion al5d, ωστόσο αντί της συμπεριληπτικής εφαρμογής λογισμικού, οι άνθρωποι έτρεξαν τα δικά τους δικά τους υποδηλώνει τον έλεγχο αυτού του βραχίονα με τη βοήθεια ενός Arduino. Το Kinect καταγράφει τη ρύθμιση του βραχίονα του χρήστη καθώς και στρέφεται ότι σε δεδομένα για το Servos του βραχίονα.

Το ψήφισμα του Kinect είναι περιορισμένο, φυσικά, οπότε για ό, τι πέρα ​​από τον καρπό, η ομάδα βασίστηκε σε μια ακόμα καινοτομία – υπεύθυνες αντιστάσεις. Ένα γάντι που ενσωματώνεται με αυτές τις ανθεκτικές ανάγκες, καθώς και ένα επιταχυνσιόμετρο προμηθεύει όλα τα δεδομένα της ρύθμισης του χεριού καθώς και τα δάχτυλα στο διάστημα.

Αυτά τα δεδομένα αποστέλλονται σε ένα ακόμα Arduino για την ανάπτυξη για προσανατολισμό του καρπού καθώς και τα δάχτυλα του ρομποτικού βραχίονα. Όπως φαίνεται στα παρακάτω βίντεο, ο βραχίονας εκτελεί απίστευτα καλά, όπως ακριβώς και οι καλύτεροι Waldos που έχετε δει ποτέ.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Related Post

Μινιμαλιστικό φως LED Ανίχνευση κεριούΜινιμαλιστικό φως LED Ανίχνευση κεριού

Το κλειστό κύκλωμα LED ενσωματώθηκε δύο κατανοητά κύκλωμα, καθώς και σίγουρα δεν ήταν χαριτωμένο από αυτό. [sprite_tm] είδε μάλλον λίγες περιοχές όπου το κύκλωμα μπορεί να μειωθεί. Κατέληξε να το

Δεν θα πιστέψετε ότι οι κλώστες Fidget είναι εμφανές Clickbait!Δεν θα πιστέψετε ότι οι κλώστες Fidget είναι εμφανές Clickbait!

Δεν ξέρω γιατί οι κλώστες Fidget γίνονται μόνο δημοφιλείς τώρα. Έχουν πουλάει σαν hotcakes στην Tindie για ένα χρόνο τώρα και έχω δει 3D τυπωμένες εκδόσεις γύρω από το Διαδίκτυο