[trandi] μπορούν να επιθεωρούν «να οικοδομήσουν ένα αυτο-εξισορρόπησης ρομπότ» από τη λίστα υποχρεώσεων του. Πάνω από μερικά Σαββατοκύριακα, ανέπτυξε δήλωσε ρομπότ και, με τα δικά του λόγια, χειρίζεται να μην το σχεδιάσει υπερβολικά. Συνέχισε ακόμη και το ενδιαφέρον του 2χρονου παιδιού του για πολλά λεπτά, καθώς και αυτό είναι πάντα ένα πλεονέκτημα.
Αρχικά πρόκειται να επαναπροσδιοριστεί ένα από τα αυτοκίνητα RC του γιου του, ωστόσο δεν ήθελε να κίνδυνο να το σπάσει. Αντ ‘αυτού, δημιούργησε ένα τριγωνικό τυπωμένο πλαίσιο 3-D για να κρατήσει έναν κινητήρα καθώς και μερικά γρανάζια σε σχήμα τόσο του άξονα του κινητήρα καθώς και μερικούς επαναχρησιμοποιούμενους τροχούς meccano. Το στυλ [Trandi] απασχολεί ένα MPU 6050 6-DOF IMU για την πράξη εξισορρόπησης καθώς και αναπτύσσεται σε έναν κλώνο Arduino Nano.
[Trandi] ελέγχει τον κινητήρα με ένα L293D, το οποίο έχει ενσωματωμένες διόδους flyback για να μειώσει τις αιχμές. Ανακάλυψε ότι ο νάνο κλώνος δεν ήταν ισχυρός επαρκής για να διαχειριστεί τα πάντα, οπότε πρόσθεσε έναν ρυθμιστή τάσης L7805CV. Μετά το διάλειμμα, απολαύστε το αξιολάτρευτο εργαλείο Bot [Trandi] γύρω από διάφορα είδη εδάφους, καθώς και χωρίς ωφέλιμο φορτίο.
Δεν έχετε ένα imu που βρίσκεται γύρω; Δεν απαίτησε πραγματικά κάποιος να αναπτύξει ένα αυτο-εξισορρόπησης bot, καθώς αυτό το IR-βασισμένο στο Lilliputian Bot θα αποδείξει.
[μέσω επικίνδυνων πρωτοτύπων]