[Jia Wu, Mary Sek, και Jeff Maeshiro], φοιτητές στο California College of The Arts (CCA) στο Σαν Φρανσίσκο, ανέλαβε το έργο της ανάπτυξης ενός εκτυπωτή 3D με τα πόδια. Το αποτέλεσμα είναι το geoweaver, ένα ρομπότ hexapod με ένα σύστημα εξώθησης πυροβόλων όπλων κόλλας. Το Hackaday έχει δει περπάτημα CNC μηχανές πριν, αλλά όχι έναν εκτυπωτή 3D. Το Geoweaver χρησιμοποιεί δύο σερβο σε κάθε ένα από τα έξι πόδια του για να διασχίσει τη γη. Η ομάδα ήταν σε θέση να προγραμματίσει διάφορα λάκκους στο ρομπότ, επιτρέποντάς του να διασχίσει το ανομοιόμορφο έδαφος. Το περπάτημα είναι αρκετά δύσκολο από μόνος του, αλλά το geoweaver χρησιμοποιεί επίσης έναν εξωθητή που βασίζεται στο όπλο κόλλας για να κάνει 3d εκτυπώσεις. Η κεφαλή του εξωθητήρα χρησιμοποιεί δύο σερβο για να ταλαντεύεται σε ένα ημισφαιρικό τόξο. Το τόξο χαρτογραφείται σε λογισμικό σε ένα επίπεδο απλό αεροπλάνο, επιτρέποντας στο ρομπότ να ρίξει ένα δολάριο της κόλλας ακριβώς όπου έχει προγραμματιστεί. Το Geoweaver δεν περιλαμβάνει πολλά από την επεξεργασία επί του σκάφους – χρησιμοποιείται ένα Arduino Uno για την οδήγηση των 15 σερών. Αυτοί οι σερβο συνδυασμένοι με ένα θερμαντήρα στυλ όπλο κόλλας τραβούν αρκετά δύναμη, το οποίο κέρδισε ψευδώνυμα geoweaver, όπως το Servo Killer, το Eater of Shiplies, το Melter των καλωδίων και τον καταστροφέα των ρυθμιστικών αρχών.
Οι εκτυπώσεις του Geoweaver μπορεί να μην είναι πολύ να εξετάσουμε ακόμα, ωστόσο το βασικό πράγμα που πρέπει να θυμάστε είναι ότι ένα από τα μελλοντικά οράματα για αυτό το ρομπότ είναι να εκτυπώσει σε μια πλανητική κλίμακα. Το Geoweaver χρησιμοποιεί αυτήν τη στιγμή την επανενεργοποίηση για να προσφέρει τον έλεγχο του υπολογιστή μέσω ενός “ματιού στον ουρανό”. Η επανενεργοποίηση παρακολουθεί έναν δείκτη Fiducial στο ρομπότ και το εφαρμόζει σε έναν τοπογραφικό χάρτη του εδάφους. Αυτό επιτρέπει στον Geoweaver να αλλάξει τις παραμέτρους του ύψους και εκτύπωσης ανάλογα με την επιπεδότητα του εδάφους που εκτυπώνεται. Σε ένα κλιμακωτό geoweaver, η επανενεργοποίηση θα αντικατασταθεί από GPS ή παρόμοιο σύστημα πλοήγησης με δορυφόρο. Το μεγαλύτερο μέρος του λογισμικού που χρησιμοποιείται στο Geoweaver είναι το OpenSource, συμπεριλαμβανομένης της ακρίδης και της Firefly, γραμμένο από τον καθηγητή της ομάδας, [Jason Kelly Johnson]. Η εξαίρεση είναι ο Rhino 5. Θα θέλαμε να δούμε μια επιλογή για μια εντελώς ελεύθερη ή ανοιχτή εναλλακτική λύση για να τοποθετήσετε ~ $ 1000 USD σε λογισμικό για το δικό μας Geoweaver.