Το SRF01 είναι ένας δημοφιλής υπερηχητικός αισθητήρας που χρησιμοποιείται κυρίως για εφαρμογές εύρεσης εύρους. [Ο Jaanus] ανακάλυψε ότι είχαν μερικές ατέλειες, συμπεριλαμβανομένης της μη εργασίας μετά την πτώση τους. Οι ελαττωματικοί άρχισαν να συσσωρεύονται, οπότε έκανε μια απόφαση να σκίσει ένα εκτός και να βάλει τις δεξιότητες της μηχανικής του να χρησιμοποιήσει.
Το SRF01 είναι ιδιαίτερο στο ότι χρησιμοποιεί μόνο έναν μόνο μορφοτροπέα, σε αντίθεση με το SRF04, το οποίο χρησιμοποιεί δύο. Χρησιμοποιώντας μόνο ένα μορφοτροπέα παρουσιάζει ένα πρόβλημα κατά τη μέτρηση πολύ κοντά αποστάσεις. Ο μορφοτροπέας εκπέμπει έναν παλμό ήχου και στη συνέχεια πρέπει να ακούσει για την ηχώ. Όσο μικρότερη είναι η απόσταση, τόσο μικρότερη είναι το χρονικό διάστημα μεταξύ του παλμού και όταν επιστρέφει η ηχώ. Υπάρχει ένα θεμελιώδες όριο σε αυτή τη φορά, καθώς ο μορφοτροπέας πρέπει να ανακάμψει από αυτό που είναι γνωστό ως κουδούνισμα. [Jaanus] Ανακαλύφθηκε ότι το SRF01 λύνει το πρόβλημα του δακτυλίου με τη χρήση ενός ADC του Pic24 και των 500 ksps του (kilosamples ανά δευτερόλεπτο) ρυθμό. Αυτό το επιτρέπει να μετρήσει πολύ στενές αποστάσεις.
Βεβαιωθείτε ότι έχετε ελέγξει το Teardown για περισσότερες λεπτομέρειες σχετικά με τον τρόπο λειτουργίας του SRF01.