Εάν θέλετε, να πω, να ελέγξετε μια θερμοκρασία που μπορεί να νομίζετε ότι θα μπορούσατε να ενεργοποιήσετε μια θερμάστρα μέχρι να φτάσετε στην επιθυμητή θερμοκρασία και στη συνέχεια να απενεργοποιήσετε τον θερμαντήρα. Αυτό το είδος των έργων, αλλά είναι υποβαθμισμένο – θα τείνετε να ξεπεράσετε το στόχο και στη συνέχεια, καθώς το σύστημα δροσίζει, θα πρέπει να καλύψετε και το αποτέλεσμα είναι συνήθως ένα σύστημα που ταλαντεύεται γύρω από την επιθυμητή αξία, αλλά ποτέ δεν εγκαθίσταται πραγματικά στην κατάλληλη θερμοκρασία. Για να επιλύσετε αυτό, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ένα PID – αναλογικό ολοκληρωμένο παράγωγο – βρόχο και αυτό είναι το [VEEBCH] έχει τελειώσει με ένα RASBERRY PI PICO και MICOPYTHON.
Η ιδέα είναι να ελέγξουμε ένα σήμα εξόδου βασισμένο στην ποσότητα διαφοράς μεταξύ της πραγματικής θερμοκρασίας και της επιθυμητής θερμοκρασίας (το αναλογικό σφάλμα). Επιπλέον, το ποσό ρυθμίζεται με βάση το μακροπρόθεσμο σφάλμα (ενσωματωμένο) και οποιαδήποτε βραχυπρόθεσμη αλλαγή (το παράγωγο). Μπορείτε επίσης να δείτε ένα βίντεο σχετικά με τη χρήση του βρόχου ελέγχου για να κάνετε ένα καλύτερο Burger Sous Vide, παρακάτω.
Τα PID είναι χρήσιμα για τα πράγματα εκτός από τον έλεγχο της θερμοκρασίας, φυσικά. Τυπικά εφαρμόζονται σε οποιαδήποτε (συνήθως γραμμική) διαδικασία όπου μια τιμή ελέγχου επηρεάζει κάποια άλλη τιμή. Για παράδειγμα, έχουμε δει ρομπότ να χρησιμοποιούν PID για να ακολουθήσουν μια γραμμή. Κάποιοι τα χρησιμοποιούν για ισορροπία, ή μπορείτε να εξισορροπήσετε μια μπάλα.