Ένα Kinect διαχειριζόταν το ρομποτικό χέρι

Είναι αυτή η εποχή του χρόνου για άλλη μια φορά όταν οι θέσεις εργασίας του ανώτερου στυλ έρχονται να κυλήσουν. [Ben], μαζί με τους συνεργάτες του [Cameron], [Carlton] καθώς και [Chris] Σε κάτι εξαιρετικά φιλόδοξο, λαμβάνοντας υπόψη ότι ο Σεπτέμβριος: ένας ρομποτικός βραχίονας καθώς και το χέρι που διαχειρίζεται ένα Kinect που αντιγράφει τις κινήσεις του χρήστη.

Ο βραχίονας είναι ένα lynxmotion al5d, ωστόσο αντί της συμπεριληπτικής εφαρμογής λογισμικού, οι άνθρωποι έτρεξαν τα δικά τους δικά τους υποδηλώνει τον έλεγχο αυτού του βραχίονα με τη βοήθεια ενός Arduino. Το Kinect καταγράφει τη ρύθμιση του βραχίονα του χρήστη καθώς και στρέφεται ότι σε δεδομένα για το Servos του βραχίονα.

Το ψήφισμα του Kinect είναι περιορισμένο, φυσικά, οπότε για ό, τι πέρα ​​από τον καρπό, η ομάδα βασίστηκε σε μια ακόμα καινοτομία – υπεύθυνες αντιστάσεις. Ένα γάντι που ενσωματώνεται με αυτές τις ανθεκτικές ανάγκες, καθώς και ένα επιταχυνσιόμετρο προμηθεύει όλα τα δεδομένα της ρύθμισης του χεριού καθώς και τα δάχτυλα στο διάστημα.

Αυτά τα δεδομένα αποστέλλονται σε ένα ακόμα Arduino για την ανάπτυξη για προσανατολισμό του καρπού καθώς και τα δάχτυλα του ρομποτικού βραχίονα. Όπως φαίνεται στα παρακάτω βίντεο, ο βραχίονας εκτελεί απίστευτα καλά, όπως ακριβώς και οι καλύτεροι Waldos που έχετε δει ποτέ.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Related Post

Ένα δυαδικό ρολόι που χρησιμοποιεί τους λαμπτήρεςΈνα δυαδικό ρολόι που χρησιμοποιεί τους λαμπτήρες

με βάση το όνομα χρήστη του, [Horatius.Steam], δεν είναι έκπληξη ότι το τηλέφωνο καλεί αυτή τη δουλειά ένα δυαδικό ρολόι “Steampunk” στυλ. Ωστόσο, πιστεύουμε ότι χρησιμοποιούν τους λαμπτήρες Neon Glow

Μωρό βήματα προς το DIY Αυτόνομη οδήγηση: VW Golf EditionΜωρό βήματα προς το DIY Αυτόνομη οδήγηση: VW Golf Edition

Νίκαια θερμική σχεδίαση, αλλά τα συμμορφωτικά φινίρισμα και κανένα αναγνωριστικό σημάδια καθιστούν αυτό το δύσκολο να αντιστρέψετε τον μηχανικό [Willem Melching] κατέχει ένα γκολφ Volkswagen 2010 – ένα πολύ κοινό

BAMF: Δύσκολος εκκίνηση πιατέλα διαδρομής ανάμεσα σε όλα τα αγαπημένα όλων των ωρώνBAMF: Δύσκολος εκκίνηση πιατέλα διαδρομής ανάμεσα σε όλα τα αγαπημένα όλων των ωρών

Ο δύσκολος εκτοξευτής πιατέλα οδήγησης που αναπτύχθηκε το [KRUX] που αναπτύχθηκε μεταξύ των προτιμήσεων όλων των εποχών μου καθώς και εγώ είμαι τόσο ενθουσιασμένος που το εμφανίζεται σε αυτό Έτος