για να δημιουργήσετε οποιοδήποτε αυτόνομο όχημα, χρειάζεστε έναν ελεγκτή. Αυτό πρέπει να αντιμετωπίσει κάθε είδους έξοδοι αισθητήρων ανάγνωσης, ελέγχοντας τους κινητήρες και τους ενεργοποιητές, τη διαχείριση πηγών ενέργειας – ο έλεγχος ενός αυτοκινήτου ακόμη και μέτριας πολυπλοκότητας απαιτεί σημαντικούς πόρους. Τα σύγχρονα αυτοκίνητα είναι ένα εξαιρετικό παράδειγμα αυτού – ακόμη και μη αυτόνομα αυτοκίνητα μπορούν να έχουν ξεχωριστούς υπολογιστές για τον έλεγχο του κινητήρα, τα εσωτερικά ηλεκτρονικά και τα συστήματα ασφαλείας. Σε αυτή τη φλέβα, [E.N. Η Hering] αναπτύσσει έναν αρθρωτό αυτόνομο ελεγκτή αυτοκινήτων, γνωστό ως Yauvc.
Το ακρωνύμιο αντιπροσωπεύει έναν ακόμη μη επανδρωμένο ελεγκτή οχημάτων, αν και το προηγούμενο όνομα της – πετάει σκληρά με εκδίκηση – δεν ήταν χωρίς τη γοητεία του. Το έργο είναι χτισμένο γύρω από την έννοια της διανομής και της πλεονασμού. Ο ελεγκτής, που αναπτύχθηκε κυρίως για τα ιπτάμενα οχήματα, έχει ένα ATMEGA328P ως κύριο επεξεργαστή του, στην οποία μπορούν να συνδεθούν διάφορες μονάδες για να αντιμετωπίσουν διαφορετικές εργασίες.
Αυτή η επιλογή σχεδιασμού έχει πολλά οφέλη – έχοντας ξεχωριστούς επεξεργαστές για την αντιμετώπιση των μεμονωμένων θέσεων εργασίας μπορεί να έχει νόημα σε συστήματα σε πραγματικό χρόνο. Δεν θέλατε να σταματήσετε το quadcopter σας επειδή οι ρουτίνες διαχείρισης της μπαταρίας κλέβουν χρόνο CPU από τους υπολογισμούς της πτήσης δυναμικής. Αντ ‘αυτού, με εκφόρτωση καθηκόντων σε μεμονωμένες ενότητες, ο καθένας μπορεί να τρέξει χωρίς να παρεμβαίνει με τους άλλους. Η modularity έρχεται με τα μειονεκτήματα, ωστόσο – το πρόβλημα της διατήρησης της αποτελεσματικής επικοινωνίας μεταξύ των ενοτήτων είναι ένα από αυτά. [Hering] σχεδιάζει επίσης να βεβαιωθεί ότι το σύστημα μπορεί να ρυθμιστεί για να χρησιμοποιήσει πολλαπλάσια της ίδιας μονάδας για πλεονασμό – παρόμοια με τα σύγχρονα συστήματα πτήσεων σε επιβατικά αεροσκάφη που ζυγίζουν τα αποτελέσματα πολλών υπολογιστών για τη λήψη αποφάσεων.
Πολλές εργασίες έχουν ήδη γίνει – με την πλατφόρμα Yauvc ήδη σορνίζεται με σχέδιο ραχοκοκαλιάς καθώς και μονάδες για WiFi, επιταχυνσιόμετρα και πλοήγηση GPS. Ανυπομονούμε να δούμε σύντομα το Yauvc να φτάνει την κατάσταση που έτοιμος σύντομα!
Το HackadayPrize2017 χρηματοδοτείται από: